项目

欢迎来到我的项目作品集。这里的每个项目都代表着从概念到部署的完整过程，展示了 AI、边缘计算和云服务的整合。

项目分类

🤖 AI 驱动设备

利用云端 AI 和边缘推理的交互系统。

🏠 智能家居 & IoT

用于家庭自动化和监控的联网设备。

🎨 交互装置

艺术与科技融合的展览和活动作品。

🦾 机器人

自主和半自主机器人系统。

精选项目

VoiceButler — Orin NX 上的离线中文语音对话（2026）

和家里那台机器人共用同一块 Jetson Orin NX 16GB 的离线回路：唤醒词 → VAD → SenseVoice 识别 → 本地 Gemma → Melo TTS。语音全部走 CPU ONNX，GPU 留给 Ollama；意图路由在 2B 模型开口之前先处理开车、算术和小学课本辅导。

技术栈： Jetson Orin NX 16GB、JetPack 6.2、sherpa-onnx、SenseVoice、Silero VAD、Zipformer KWS、MeloTTS、Kokoro、Ollama gemma4:e2b、reSpeaker XVF3800、Roomba

当前状态： 2026 年 8 月 28 日仍在车上运行。

PanoTwin — 边缘端全景高斯泼溅数字孪生（2026） · WIP

完全跑在 Jetson Orin NX 16GB 上的三级流水线：双鱼眼标定 → DAP 全景度量深度 → D²GS 稀疏视角高斯泼溅。用影石 X5 在房间里走一圈，就能拿到带真实米制尺度的三维重建，全程不出局域网。标定环节复现了 HKUST CO-Calib 的失败机理分析，解决 200° 级鱼眼在 Kalibr 上内参初始化不收敛的问题。

技术栈： Jetson Orin NX 16GB、JetPack 6.2、TensorRT、CUDA、NVDEC、影石 X5、DAP、D²GS、Kalibr、COLMAP、gsplat、ROS 2

当前状态： 施工中（WIP）—— 2026 年 7 月 28 日冻结代码，性能数据复测仍在进行中。

项目文档格式

每个项目包括：

概述 - 做什么以及为什么重要
架构 - 系统设计和组件交互
硬件 - 组件和组装说明
软件 - 代码、配置和部署
经验总结 - 遇到的挑战和解决方案

项目分类​

🤖 AI 驱动设备​

🏠 智能家居 & IoT​

🎨 交互装置​

🦾 机器人​

精选项目​

VoiceButler — Orin NX 上的离线中文语音对话（2026）​

PanoTwin — 边缘端全景高斯泼溅数字孪生（2026） · WIP​

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