PanoTwin（WIP）
NVIDIA Jetson 2026 开发者征文。一台 Jetson Orin NX 16GB 加一台影石 Insta360 X5，在完全离线的家庭局域网里跑通「双鱼眼标定 → DAP 全景度量深度 → D²GS 稀疏视角高斯泼溅」三级流水线。标定环节复现了 HKUST CO-Calib 的失败机理分析与观测质量选帧器，解决了 200° 级鱼眼在 Kalibr 上内参初始化不收敛的问题。开发周期 2026 年 6 月 1 日 – 7 月 28 日。
VoiceButler
NVIDIA Jetson 2026 开发者征文。一台 Jetson Orin NX 16GB 上的离线流水线：唤醒词 → VAD → SenseVoice 识别 → 本地 LLM → Melo TTS，再加上声源定位转身、工具路由，以及小学课本辅导。语音全部走 CPU ONNX，GPU 留给 Ollama。开发周期 2026 年 8 月。